西門子變頻器控制參數(shù)(shù)
西門子變頻器控制參數(shù)(shù)
變頻器日常使用中出現(xiàn)(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)(shù)設(shè)(shè)置不當(dāng)(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)(shè)置的參數(shù)(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)(zhǔn)確地設(shè)(shè)置參數(shù)(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負(fù)(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)(jī)的機(jī)(jī)械負(fù)(fù)載轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩特性根據(jù)(jù)下列關(guān)(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動(dòng)機(jī)(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)(zhuǎn)速n的關(guān)(guān)系根據(jù)(jù)負(fù)(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩負(fù)(fù)載,此類負(fù)(fù)載如傳送帶、起重機(jī)(jī)、擠壓機(jī)(jī)、壓縮機(jī)(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)(fù)載。此類負(fù)(fù)載如風(fēng)(fēng)機(jī)(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)(fù)載。此類負(fù)(fù)載如軋機(jī)(jī)、機(jī)(jī)床主軸、卷取機(jī)(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)(shù)p1300設(shè)(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩調(diào)(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)(fēng)機(jī)(jī)、水泵類負(fù)(fù)載。這類負(fù)(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)(guān)系,則低速時(shí)電機(jī)(jī)的許用轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩遠(yuǎn)(yuǎn)大于負(fù)(fù)載轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)(shù)和效率的嚴(yán)(yán)重下降。為了適應(yīng)(yīng)這種負(fù)(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)(guān)系減小,從而減小電機(jī)(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)(shù)保持在適當(dāng)(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)(jìn)一步通過設(shè)(shè)置參數(shù)(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)(shè)置合適的值,具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)(dǎo)致電機(jī)(jī)轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩的調(diào)(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)(qū)動(dòng)電機(jī)(jī)時(shí),在某些頻率段,電機(jī)(jī)的電流、轉(zhuǎn)(zhuǎn)速會(huì)發(fā)(fā)生振蕩,嚴(yán)(yán)重時(shí)系統(tǒng)(tǒng)無法運(yùn)(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)(xiàn)過電流保護(hù)(hù),使得電機(jī)(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)(jī)輕載或轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)(yán)重。可以根據(jù)(jù)系統(tǒng)(tǒng)出現(xiàn)(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)(diǎn),在v/f曲線上設(shè)(shè)置跳轉(zhuǎn)(zhuǎn)點(diǎn)(diǎn)及跳轉(zhuǎn)(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)(dāng)電機(jī)(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)(tǒng)能夠正常運(yùn)(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)(zhuǎn)點(diǎn)(diǎn),設(shè)(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)(jī)提供特定的轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)(yīng)設(shè)(shè)置變頻器參數(shù)(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)(biāo),對(duì)應(yīng)(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)(biāo)。
參數(shù)(shù)p1300設(shè)(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,調(diào)(diào)速范圍寬,低速范圍起動(dòng)力矩高,精度高達(dá)(dá)0.01%,響應(yīng)(yīng)很快,高精度調(diào)(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)(shù)p1300設(shè)(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)(jī)的參數(shù)(shù),進(jìn)(jìn)行保角變換而進(jìn)(jìn)行調(diào)(diào)節(jié)(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)(jī)參數(shù)(shù)進(jìn)(jìn)行控制,控制簡(jiǎn)單,度高。
西門子變頻器控制參數(shù)(shù)
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