易福門應(yīng)(yīng)用案例：O3M 3D傳感器在水力發(fā)(fā)電站大展身手
O3M系列3D攝像頭成功應(yīng)(yīng)用于巴爾德內(nèi)(nèi)湖水電站的多個(gè)位置。
巴爾德內(nèi)(nèi)水電站由RWE Innogy運(yùn)營，并在2016/2017年耗資50萬歐元進(jìn)行了現(xiàn)(xiàn)代化改造。為了降低人力成本，發(fā)(fā)電站的許多地方都在此次現(xiàn)(xiàn)代化改造中實(shí)現(xiàn)(xiàn)了自動化，從而可以減少人員長期駐守現(xiàn)(xiàn)場的需求。其中一項(xiàng)自動化措施包括軌道挖掘機(jī)，旨在確保發(fā)(fā)電站入口的攔污柵（screen）不會堵塞。
攔污柵可防止大的樹枝和樹干以及懸浮垃圾靠近渦輪機(jī)。否則，渦輪機(jī)可能會被堵塞甚至損壞。
憑借特殊的夾爪，軌道挖掘機(jī)可以拾取懸浮的垃圾和木材等，并將其裝載到相應(yīng)(yīng)的容器中
過去，RWE員工需要坐在軌道車內(nèi)(nèi)，定期手動完成該工作。如今，借助O3M 3D攝像頭，挖掘機(jī)可以*自動化運(yùn)行：駕駛員由駕駛室左右側(cè)(cè)安裝的攝像頭替代。
在監(jiān)(jiān)測夾持過程時(shí)，O3M尤其注意夾爪左右側(cè)(cè)物體是否過于凸出。例如，若大樹枝夾持不當(dāng)，在一側(cè)(cè)凸出，則夾爪必須松開。然后挖掘機(jī)向一側(cè)(cè)移動，并重新夾持，直至其在夾爪中的位置正確。若無O3M監(jiān)(jiān)測該過程，樹枝可能會堵塞發(fā)(fā)電設(shè)(shè)備。這使得工作人員必須趕赴現(xiàn)(xiàn)場將問題修復(fù)(fù)，否則發(fā)(fā)電設(shè)(shè)備無法運(yùn)行。
垃圾容器中也安裝了O3M，用于監(jiān)(jiān)測溢出問題。
攝像頭可檢測容器是否已滿并需要清空，或者是否有大樹枝從容器邊緣凸出（挖掘機(jī)卸載時(shí)可能出現(xiàn)(xiàn)該問題）。若存在問題，將發(fā)(fā)送消息至控制室，由相關(guān)(guān)人員將容器迅速清空。