海德漢HEIDENHAIN的Dplus 系列編碼器

HEIDENHAIN海德漢的Dplus 系列編碼器：機(jī)器人、電梯和芯片制造的新利器

Dplus是HEIDENHAIN海德漢特別為多自由度運(yùn)動測量設(shè)(shè)計開發(fā)(fā)的編碼器。這些編碼器功能更強(qiáng)，應(yīng)(yīng)用廣泛，例如高精度機(jī)器人、安全的協(xié)(xié)作式機(jī)器人、電梯制動器的連續(xù)(xù)監(jiān)(jiān)測和和混合鍵合的更細(xì)線寬應(yīng)(yīng)用，以及其它電子和半導(dǎo)(dǎo)體行業(yè)(yè)應(yīng)(yīng)用。

感應(yīng)(yīng)式KCI 120 Dplus雙編碼器輸出位置反饋信息，包括機(jī)器人關(guān)(guān)節(jié)(jié)處齒輪系統(tǒng)(tǒng)上游和下游的位置反饋。其兩個獨立的圓碼盤配一個讀數(shù)(shù)頭進(jìn)行雙重測量。編碼器測量齒輪系統(tǒng)(tǒng)關(guān)(guān)節(jié)(jié)位置的下游，補(bǔ)償鉸接式機(jī)器人和高動態(tài)(tài)性能機(jī)器人的位置誤差。進(jìn)而達(dá)到更高TCP精度。此外，這款編碼器的EnDat 2.2接口配功能安全特性，滿足高安全性應(yīng)(yīng)用要求，例如協(xié)(xié)作式機(jī)器人。

KCI 419 Dplus電梯編碼器不僅為電梯的運(yùn)動控制提供位置反饋。持續(xù)(xù)檢測制動器行程，確保達(dá)到更高工作可靠性。在此數(shù)(shù)據(jù)(jù)基礎(chǔ)(chǔ)上，后續(xù)(xù)電子電路可確定制動器松閘還是抱閘，以及其其磨損。因此，電梯無需使用微動開關(guān)(guān)監(jiān)(jiān)測制動器。此外，KCI 419 Dplus編碼器位于電機(jī)和制動器旁，可用其數(shù)(shù)據(jù)(jù)監(jiān)(jiān)測溫度，更高的系統(tǒng)(tǒng)可用性和可靠性也是這些編碼器的突出亮點。

HEIDENHAIN海德漢的LIP 6000 Dplus直線光柵尺采用多自由度測量技術(shù)(shù)，直接提供高精度位置反饋信息，包括在主直線軸和次直線軸方向上的位置。在大型系統(tǒng)(tǒng)上檢測多方向上的誤差，可補(bǔ)償誤差，達(dá)到更高精度。如果為同一個Dplus柵尺配多個Dplus讀數(shù)(shù)頭，或如果組合多個LIP 6000 Dplus直線光柵尺，可檢測多達(dá)6個自由度的運(yùn)動。結(jié)(jié)合整體精度的顯著提升，充分滿足混合鍵合更細(xì)線寬等其它應(yīng)(yīng)用的苛刻要求。