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現貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料

點擊次數:967 發布時間:2024/12/9
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SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90


功能:

1、邏輯控制

2、定時控制

3、計數控制

4、步進(順序)控制

5、PID控制

6、數據控制:PLC具有數據處理能力。

7、通信和聯網

8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊,

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適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。

隨著微電子技術的發展,20世紀70年代中期出現了微處理器和微型計算機,人們將微機技術應用到PLC中,更多的發揮計算機的功能,不僅用程序邏輯取代硬件連線,還增加了運算、數據傳送和處理等功能,使其真正成為一種電子計算機工業控制設備,國外工業界在1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC,但是由于它和個人計算機(Personal Computer)的簡稱容易混淆,所以現在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

進入20世紀80年代以后,隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展,以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發展,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足發展,所有這些已經使PLC應用于連續生產的過程控制系統,使之成為自動化技術支柱之一。

確定STOP原因的基本步驟

要確定CPU為何進入"STOP"模式,可如下操作:

選擇已進入STOP模式的CPU。

選擇菜單命令PLC > 診斷/設置 > 模塊信息。

選擇"診斷緩沖區"選項卡。

可以從診斷緩沖區的后一個條目確定STOP停止原因。

如果發生編程錯誤:

例如,條目"由于沒有加載編程錯誤OB而STOP"表示CPU檢測到一個程序錯誤,然后嘗試啟動(不存在的)OB來處理該編程錯誤。前一個條目指代實際的編程錯誤。

選擇與編程錯誤有關的消息。

單擊"打開塊"按鈕。

選擇"棧"選項卡。

STOP模式中的棧內容

通過評估診斷緩沖區和棧內容,可以確定用戶程序處理期間發生的故障的原因。

例如,如果由于編程錯誤或"STOP"命令導致CPU進入STOP模式,那么模塊信息中的"棧"選項卡顯示塊棧。可以使用"I棧"、"L棧"和"嵌套棧"按鈕來顯示其它棧的內容。棧內容給出哪個塊中的哪條指令導致CPU進入STOP模式的信息。

B棧內容

B棧,或稱塊棧,列出了變為STOP模式之前調用的所有塊以及沒有處理的塊。

I棧內容

單擊"I棧"按鈕時,顯示中斷位置處的數據。I棧,或稱中斷棧,包含中斷時有效的數據或狀態,例如:

累加器內容和寄存器內容

打開的數據塊及其大小

狀態字的內容

優先級(嵌套等級)

中斷塊

中斷后,繼續進行程序處理的塊

L棧內容

對于B棧中列出的每個塊,通過選擇該塊并單擊"L棧"按鈕,可以顯示相應的局部數據。

L棧,或稱局部數據棧,包含發生中斷時用戶程序正在處理的塊的局部數據值。

解釋和評估所顯示的局部數據要求非常熟悉系統。所顯示數據的部分對應于塊的臨時變量。

嵌套棧內容

單擊"嵌套棧"按鈕時,顯示中斷位置處嵌套棧的內容。

嵌套棧是邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存儲區。

只有在中斷時仍然打開括號表達式時,才激活該按鈕。

給診斷緩沖區條目打開塊

通過引用了錯誤位置(塊類型、塊編號、相關地址)的診斷緩沖區條目,可以打開引起事件的塊,從而更正錯誤。

在頂部列表框中選擇診斷事件。

單擊"打開塊"按鈕。塊在適當的編輯器(例如,語句表)中打開,光標指向程序中引起錯誤的位置。

更正塊中的錯誤。

從B棧列表中打開塊

按如下進行操作:

單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標指向跳轉到所調用塊之后,再繼續處理的程序位置。

進行修改。

從I棧列表中打開塊

按如下進行操作:

單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標指向程序中引起錯誤的程序位置。

進行修改。


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Engineering data

Rated speed 2,000 rpm

Rated torque (100 K) 33.40 Nm

Rated current 13.2 A

Rated power 7.00 kW / 9.52 hp

Max. speed 2,000 rpm

Maximum torque 90.00 Nm

Max. current 35.6 A

Static torque 40.00 Nm

Moment of inertia 143.200 kgcm?

Physical constants

Torque constant 2.70 Nm/A

Thermal class B (130 °C)

Net weight 38.80 kg

Ambient conditions

Ambient temperature

Operation 0 … 40 °C

Relative humidity

Max. operation

90 % RH maximum (no condensation at 

30 °C)

Standards

Compliance with standards CE, EAC

Mechanical data

Motor type High Inertia

Motor type Permanent-magnet synchronous motor

Shaft height 90

Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn

Cooling Natural cooling

Shaft end Feather key

Radial runout tolerance Class N

Vibration severity grade Grade A

Degree of protection IP65 

Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)

Connection type Angular connector (rotatable)

Holding brake

Holding torque M4Br 30.00 Nm

Rated voltage 24 V DC 10 %

Opening time 220 ms

Closing time 115 ms

Rated current 1.90 A


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